Mô-đun động cơ bước

Kết nối cho hai động cơ bước mà không có bộ mã hóa, 2 pha hai cực

Mã B&R

0xA4A4

Các chỉ số tình trạng

X2X Link, trạng thái hoạt động, trạng thái mô-đun, thông tin động cơ

Chẩn đoán

Phạm vi chạy/sai của module

Có, sử dụng đèn LED và phần mềm

Nhiệt độ của mô-đun / nhiệt độ của đơn vị làm mát

Vâng, sử dụng phần mềm

Tình trạng động cơ

Có, sử dụng đèn LED và phần mềm

X2X Link

Có, sử dụng đèn LED chỉ báo tình trạng

Phân cách điện

CPU - nguồn điện 24 VDC

Không.

CPU - Nguồn cung cấp điện

Vâng.

CPU - Kết nối động cơ

Vâng.

CPU - Nhập số

Vâng.

CPU - Khả năng đầu vào

Vâng.

CPU - Động cơ giữ phanh

Không.

CPU - X2X Link

Vâng.

Giấy chứng nhận

CE

Vâng.

An toàn chức năng

Vâng.

UL

cULus E225616
Thiết bị chuyển đổi năng lượng

KC

Vâng.

Điện áp đầu vào

24 VDC ±25%

Kiểm tra điện áp

Vâng.

Tiêu thụ năng lượng

CPU

Tối đa 6W

X2X nguồn cung cấp năng lượng liên kết

Được tạo ra bên trong từ nguồn cung cấp năng lượng CPU

Bảo vệ cực ngược

Vâng.

Điện áp đầu vào

24 đến 64 VDC ±25%

Dòng điện vào

Tối đa 10 A

Tiêu thụ năng lượng

Không hoạt động (không có động cơ)

Tối đa 0,5 W

Nạp đầy

Xem sơ đồ "Dimensioning - Power dissipation from the power unit for each powered axis"

Giới hạn dòng điện vào

Vâng, PTC (min. 9 Ω) được bỏ qua trong quá trình hoạt động bằng cách tiếp xúc relé.

Khóa áp suất thấp

< 18 VDC

Điện áp cắt

> 95 VDC

Đánh giá điện áp

Vâng.

Bảo vệ đường dây

Phải xuất hiện bên ngoài

Bảo vệ cực ngược

Vâng.

Số lượng

2

Dòng điện danh nghĩa

10 APeak

Tối đa dòng điện/động cơ

15 APeak (2 s)

Tối đa dòng điện/module

30 APeak

Tần số chuyển đổi danh nghĩa

38.5 kHz

Chiều dài đường dây máy tối đa

25 m

Độ phân giải bước

256 microstep mỗi bước đầy đủ

Năng lượng xe buýt DC

940 μF

Số lượng

1

Năng lượng danh nghĩa

24 VDC

Điện áp đầu vào

24 VDC ±25%

Dòng điện liên tục cho mỗi kết nối

1 A

Max. kháng cự bên trong

0.3 Ω

Tần số chuyển đổi

Trọng lượng kháng

100 Hz

Trọng lượng cảm ứng

Xem phần "Thay đổi tải inductive"

Các biện pháp bảo vệ

Bảo vệ quá tải và mạch ngắn

Vâng.

Giám sát mạch mở

Không.

Kiểm tra điện áp thấp

Vâng.

Tối đa giới hạn quá dòng

8 A

Mức ngưỡng phản hồi cho việc theo dõi điện áp thấp

≤11 VDC

Khả năng tham chiếu

GND cho nguồn cung cấp năng lượng của mô-đun (cối kết thúc X2, pin 10)

X2X

Biến thể

Bộ kết nối nam 4 chân

Min. X2X Thời gian chu kỳ liên kết

250 μs

Số lượng

1

Năng lượng danh nghĩa

24 VDC

Điện áp đầu vào

24 VDC ±25%

Dòng điện đầu vào ở điện áp danh nghĩa

60 mA

Vòng mạch đầu vào

Bể bơi

Mức giới hạn chuyển đổi

Mức thấp

< 5 VDC

Cao

>15 VDC

Sự chậm trễ chuyển đổi ở điện áp đầu vào danh nghĩa

Khả năng 1 → 0, tắt PWM

Tối đa

450 ms (Rev. < L0: 452 ms)

Khả năng 0 → 1, sẵn sàng cho PWM

Tối đa

500 ms

Điện áp cách nhiệt giữa đầu vào và bus

500 Veff

Năng lượng đầu vào

10 nF (Rev. < L0: 100 μF)

Số lượng

2

Các chức năng bổ sung

Có thể được sử dụng như đầu vào kích hoạt

Vòng mạch đầu vào

Bể bơi

Điện áp đầu vào

Đặt tên

24 VDC

Tối đa

30 VDC

Dòng điện đầu vào ở điện áp danh nghĩa

Khoảng 7,5 mA

Chống đầu vào

Khoảng 3,2 kΩ

Mức giới hạn chuyển đổi

Mức thấp

< 5 VDC

Cao

>15 VDC

Sự chậm trễ chuyển đổi

Biên cạnh tăng

[Ghi âm ngay lập tức] Typ. 3 μs

Biên ngã

[Ghi âm ngay lập tức] Typ. 4 μs

Phân cách điện

Input - ACOPOS

Vâng, 500 Veff.

Input - Input

Vâng, 500 Veff.

Phương thức điều chế so với tiềm năng mặt đất

Tối đa ± 38 V

Định hướng lắp đặt

Xét ngang

Không.

Dọc

Vâng.

Mức độ ô nhiễm theo EN 61800-5-1

2 (bẩn không dẫn điện)

Mức độ bảo vệ theo EN 60529

IP20

Nhiệt độ

Hoạt động

0 đến 45 °C

Lưu trữ

-25 đến 55 °C

Giao thông vận tải

-25 đến 55 °C

Độ ẩm tương đối

Hoạt động

5 đến 85%, không ngưng tụ

Lưu trữ

5 đến 95%, không ngưng tụ

Giao thông vận tải

5 đến 95%, không ngưng tụ

Lưu ý

Đặt hàng các khối đầu cuối và dây cáp riêng biệt!

Lắp đặt / làm mát

Đặt vít với bộ phân phối nhiệt trên tấm gắn hoặc tấm lạnh.

Kích thước

Chiều rộng

65 mm

Chiều cao

134 mm

Độ sâu

95 mm

Trọng lượng

655 g

Backplane

Luôn gắn trên nền dẫn điện và đất.